メインキャラ（５） サブキャラ（３） 帝国キャラ（６）・帝国サブキャラ（１）
クロスウィンド・シュヴァルツ 人間/空賊/17歳/男
双剣使いの空賊の少年。直情的でまっすぐな性格。わかりやすく言えばバカ。
リーニエを助けたことで帝国の軍に追われることになる。
トレードマークはツンツン頭と眼帯。
声質：低〜中の少年声、ともかく元気系、勢い有り、主人公っぽい感じ
cr01：「伝説の宝！？もちろん探しに行くに決まってんだろ！」（元気な感じで）
cr02：「変な呼び名で呼ぶな！！俺の名前はクロスウィンドだ！！」（ご自由にどうぞ）
cr03：「撃ちやがった！お、落ちるぞコレー！！！」（叫び）
（CV：平沢智萌 様）
エクレア・トール ライジン族/空賊/17歳/女
槍使いの空賊の少女。クロスの幼馴染で、帝国に滅ぼされたライジン族の生き残り。
姉御系で頼りになるタイプ。ツッコミ系。
生き別れの姉がいるらしいが…
声質：低〜中の少女声、元気系、さばさばしている、お姉さん的
ec01：「…あんた達ねぇ、ちょっとは後先のこと考えなさいよ」（呆れて）
ec02：「ふーん…その程度の数じゃ、私は止められないわよ？」（帝国兵に/不敵に言う）
ec03：「姉さん！？生きてたの…？なんで帝国軍と一緒にいるの…？」（ご自由にどうぞ）
（CV：立花琳 様）
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リーニエ・イリス・モルガナ アマツカサ族/15歳/女
秘法の眠る地「アルカディア」の謎を知るアマツカサ族の少女。
帝国に追われていた所をクロス達に助けられる。天然ボケボケ。
声質：中〜高の少女声
le01：「クロスさんはオンナゴコロがわかってないのです！ダメダメです！」（ぷんすか怒りつつ）
le02：「こっちはお友達のプノエさんなのです！末永く、ちよにやちよにお願いいたしますなのです！」（ほのぼのと）
le03：「ふわー、すごいですー。飛空艇（ひくうてい）に乗るのは初めてですよー」（ゆるく）
（CV：駒繋りく 様）
ジョン・ジークフリード 人間/遺産使い/12歳/男
クロスを「師匠」と呼ぶ少年。年上のおねーさん好き。
歴史・遺跡マニアで、その知識が時々役に立つことも。
物語のナレーションも兼ねている。基本的にツッコミ役。
声質：中〜高の少年声、はきはきした感じ
jo01：「えへへっ！すごいでしょう！これはですね、古代の遺跡から出土した遺産で…」（得意げに説明）
jo02：「僕、なんかヤな予感がするんですよね。もしかしたらものすごいトラブルを抱えて帰ってきたりして」（ご自由にどうぞ）
jo03：「何してるんですか、師匠！！」（クロスに怒る）
（CV：逸宮倫太郎 様）
ユスティーナ・ペンティスカ 人間/学者/20代/女
帝国に協力している博士。父親を帝国に殺されている。
なりゆきでクロス達と行動を共にすることに。知性的なお姉さん。
声質：低〜高の女性声、落ちついた感じ
ju01：「私にとっては研究が全てなの。…卑怯者と呼ばれたって構わないわ」（自嘲気味に）
ju02：「ちょっと待って…私もいつの間にか仲間扱いになってない？」（ツッコミ/おずおずと）
ju03：「ここは私がなんとかする。だから、あなた達はあの人達を止めて！」（決意した感じで）
（CV：ウシロ 様）
◆サブキャラ（３）
プノエ ？/ヒヨコ？
まるっこいヒヨコ。リーニエ曰く「友達」らしい。
ぷーぷー鳴く。実は秘密が…
声質：高/小動物声
pu01：「ぷー！」（ご自由にどうぞ）
pu02：「ぷ。ぷぷぷー。ぷ？」（何かを訴えている）
（CV：東雲沙紗 様）
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フェンリル・アーガトン 草原の民？/整備士/年齢不詳・男？
いつもゴーグルをかけているクロスの船の古株。年齢不詳。
クロスの父である前の船長の時代から同じような風体だったとか。
犬？のような耳尻尾がある。古代文明に詳しい。
声質：低〜高の青年声、のん気な感じ
fe01：「ジョンくんの勘が当たったみたいだねぇ」」（ため息つきつつ呆れて）
fe02：「これで僕達も晴れてお尋ね者だねぇ。いやぁ、先代の船長の時代を思い出すなぁ〜」（ほのぼの）
（CV：枯葉 様）
ミスト・ジオノール 人間/ブルジョア/20代・男
古代遺産のコレクター。交渉次第では空賊にも船を調達してくれる貴重な人物。
…なのだが、性格ゆえにクロス達に恐れられている。
声質：低〜中の青年声、なんていうかオカマ。ノリよく演じていただければ
mi01：「あら！あらあらまあまあ！エクレアちゃんじゃないのぉ。久しぶりじゃない〜？」（ご自由にどうぞ）
mi02：「はっ！ここはどこ！？私は誰！？
……って、何コレ、いやあぁ！どうしてこんなに散らかってるのぉ！！？」
（目を覚まして部屋の惨状を目の当たりに）
（CV：櫻井智夜 様）